工控摘要：工業(yè)機(jī)器人是自動化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域*的自動化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
 自動化系統(tǒng)的無縫集成和控制

　　在人口紅利拐點來臨和產(chǎn)業(yè)升級的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點。
　　
　　從機(jī)器人行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動系統(tǒng)還是運動控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機(jī)器人，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢。
　　
　　驅(qū)動產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，機(jī)器人需要頻繁啟停，這對機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。而我國工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)自動化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強。我國國產(chǎn)成套控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。
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